「大葉」と「紫蘇」の違い

ちょうど旬を迎え、そうめんなどの薬味にも大活躍の「紫蘇」。さわやかな風味が人気ですが、「大葉」という呼び名も馴染みがある人は多いのではないでしょうか。なぜ、呼び名が複数あるのでしょうか。